01 package dk.deepthought.sidious.planner; 02  03 import dk.deepthought.sidious.supportsystem.State; 04  05 /** 06  * This class represents the heuristic function. 07  * <p> 08  * The heuristic method returns an estimated cost of getting to the goal from 09  * this vertex. 10  */ 11 public interface Heuristic { 12  13     /** 14      * Method calculates an approximate cost from <code>state</code> to the 15      * goal state. 16      *  17      * @param state 18      *            the input state for the calculation 19      * @return an approximate cost 20      */ 21     public double h(State state); 22 }